（1）角度编码器

根据用户不同使用场景的应用需求，大族时栅为用户提供了三种类型的时栅角度编码器：标准型分体式时栅角度编码器、紧凑型分体式时栅角度编码器和整体式时栅角度编码器。

标准型分体式时栅角度编码器——HTRA3-xxxxA 系列

标准型分体式时栅角度编码器由独立的转子和定子组成，可分别安装于需要进行角度测量运动部件的转动部分和固定部分。标准型分体式时栅角度编码器的转子和定子均采用中空扁平结构并集成金属基座，可提供可靠精确的定位基准和灵活便捷的安装方式，以帮助用户在有限的安装空间件下，获取优异的角度测量精度和重复性。与此同时，定子和转子均进行了真空灌封强化，具备极强的抵抗冲击、振动、油污、粉尘、水汽等的能力。即便在恶劣工况环境中，标准型分体式时栅角度编码器仍可保持优异的工作性能。

标准型分体式时栅角度编码器特别适和在对测量精度和重复性有较高要求，安装空间较小，工况比较恶劣的场景中应用。例如，数控机床附件、数控回转台、大中DD马达等。

紧凑型分体式时栅角度编码器——HTRA3-xxxxB 系列

紧凑型分体式时栅角度编码器由独立的转子和定子组成，可分别安装于需要进行角度测量运动部件的转动部分和固定部分。紧凑型分体式时栅角度编码器的转子和定子均为中空扁平结构，采用成熟的PCB工艺制作。传感单元与测量电路进行高度集成，在保障测量性能的条件下，将编码器空间尺寸和重量缩减到极限。可根据用户待测部件的结构形式和尺寸定制编码器，为用户在极限的空间条件下提供有效的角度测量解决方案。

紧凑型分体式时栅角度编码器特别适合在即有测量精度和重复性要求，又有安装空间小和重量轻要求的场景中应用。例如，机器人关节臂、小型DD马达、光电吊舱等。

整体式时栅角度编码器——HTRA1-xxxxA 系列

整体式时栅角度编码器采用金属外壳封装，形成一个整体编码器。整体式时栅角度编码器通过内置的高精度轴承部件将转子和定子组装成独立的测量系统，其测量精度受安装状态的影响更小。测量系统再通过内置或外置的弹性联轴器与被测对象连接，在保障测量精度的条件下，为用户提供较大的安装允差，可实现零调整快速安装。整体式时栅角度编码器具有高精度、高防护能力、安装便捷等显著特点。

整体式时栅角度编码器特别适合对要求测量精度高，防护级别高，快速安装，空间相对宽松的场景中应用。

（2）直线编码器

HLIU-0000-F型直线时栅编码器：

该型增量式直线时栅编码器由栅尺和读数头组成，可分别安装于需要进行直线测量运动部件的固定部分和运动部分。栅尺由复合材料制成、可任意裁剪，背面有高强度背胶，可牢固黏贴在栅尺安装基面上。读数头外壳由高性能金属制成，提供可靠精确的安装基准面；内部进行了灌封强化，具备极强的抗冲击、振动、油污、粉尘、水汽等的能力。另外提供专用夹具安装栅尺，使用方便、安装便捷。

该型增量式直线时栅编码器不怕强磁、栅尺“永不消磁”、不怕油、不怕水，特别适合在对测量重复性有较高要求，安装空间较小、工况比较恶劣的场景中应用。例如，自动化生产线、木工机械等。

HLIU(B)-0890-G型直线时栅编码器：

该型增量式直线时栅编码器由栅尺和读数头组成，可分别安装于需要进行直线测量运动部件的固定部分和运动部分。栅尺由玻璃制成，带有金属基座，可安装在栅尺安装基面上。读数头外壳由高性能金属制成，提供可靠精确的安装基准面；内部进行了灌封强化，具备极强的抗冲击、振动、油污、粉尘、水汽等的能力。

该型增量式直线时栅编码器不怕强磁、栅尺“永不消磁”、不怕油、不怕水，特别适合在对测量精度和重复性有较高要求，安装空间较小、工况比较恶劣的场景中应用。例如，激光切割机、数控机床、PCB制版机、贴片机等。

在为项目选择位置传感器时，第一步，也是最重要的一步是，完全弄清楚什么才是需要的，特别是传感器分辨率、重复精度和线性度。过多地指定这些特性会导致不必要的开销。诀窍在于找到一个以最小总成本为目的的传感器—记住在分析中要考虑对现场出现故障的允许程度。

您可以使用以下检查列表来确保您已经考虑了规格数据中的所有重要内容。将此信息提供给一个位置传感器供应商，并提供一个有体积尺寸要求的机械图纸，这将为您的讨论提供一个坚实的基础。

1.几何形式 – 例如，直线型，旋转型，曲线型，2D，3D；

2.外形尺寸– 机械固定点，电缆布置，外形尺寸；

3.测量类型– 增量式，绝对式；

4.测量全行程– 例如360°，或600mm；

5.分辨率 – 必须测量的最小变化，比如0.1°，或0.2mm；

6.重复精度 – 即回到相同的点时测量的稳定性，例如，重复精度=+/-0.025mm；

7.线性度 – 与完全准确的读数之间的最大允许偏差。您可能需要仔细考虑这个问题，因为我们经常发现，对于许多应用来说，最重要的是重复精度；

8.工作和储存温度范围– 最典型的，-40~+85°C；

9.电源 – 例如，5V，12V或24V；

10.电信号输出– 例如串行数据，A/B脉冲，0-10V，4-20mA。

其它特殊要求 – 比如，“我们想要尽可能低消耗”，或者“传感器工作在硫酸液中”，或者“我们正使用一个电容传感器，存在可靠性问题”。

电磁感应式位移传感器：

1830年Michael Faraday首次发现电磁感应现象，他发现一个载流导体可以在另一个导体中“感应”出电流。Faraday的发现被应用于电动机和发电机，以及电磁感应式传感器中用于位置和速度测量。电磁感应式传感器包括简单的接近开关、可变电感传感器、可变磁阻传感器、同步器、旋转变压器、旋转和线性变差变压器（RVDT和LVDT），以及本公司出品的新一代电磁感应式编码器。

测量原理：

增量式编码器输出的信号是表示位移变化的正余弦信号或脉冲，即有位移变化，则输出信号变化；绝对值编码器输出的值是绝对位置值，例如绝对值圆编码器，输出的角度值为10度，如果没有位移变化，则保持输出10度，如果角度增加了1度，则输出11度。